Libros de robótica: manipuladores industriales

Posted by admin | Posted in Libros y manuales | Posted on 13-01-2012

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Algunas referencias de libros de teoría de manipuladores industriales:


Richard P. Paul. Robot Manipulators: Mathematics, programming and control, The MIT press series in artificial intelligence, 1981.

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Barrientos A.,Peñin L.,Balaguer C.,Santoja R. Fundamentos de robótica ,2da edición, McGraw-Hill, 1997.

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Kelly Rafael, Santibáñez Víctor. Control de Movimiento de Robots Manipuladores, Prentice Hall, 2003.

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Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar. Robot Dynamics and Control, Second edition.

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